Nacido en una familia de artistas. Rigalt está considerado como el primer paisajista al natural de Cataluña, pionero para los que le seguirían como Martí Alsina o Joaquim Vayreda.
Fue profesor de perspectiva en la Escuela de Bellas Artes de Barcelona y académico de mérito de la de San Fernando de Madrid. Además de su faceta de pintor y dibujante, desempeñó funciones de editor y escenógrafo, así como de decorador a través de sus obras.